建议按照以下步骤进行排查：首先检查上述列出的潜在成因，对相关线束和连接器进行可视化检查，重点查看是否存在连接器插针损坏、弯折、脱落或腐蚀现象。
发动机故障灯常亮（或预报警提示）
选择性催化还原系统通过向柴油颗粒过滤器（DPF）前的排气气流中精确喷射定量柴油排气液或还原剂，有效降低氮氧化物排放。在催化还原过程中，还原剂与氮氧化物发生化学反应，最终生成氮气、二氧化碳和水蒸气。
发动机控制模块（ECM）通过前后两组氮氧传感器持续监测：前段传感器位于涡轮增压器出口，负责检测发动机原始排放；后段传感器集成在DPF内部，监控经过处理的最终排放水平。ECM根据实时监测数据，动态调整还原剂喷射器的工作周期，实现精准的排放控制。
故障代码 P2BA9 表示车辆的选择性催化还原（SCR）系统出现异常，该系统专门用于降低氮氧化物（NOx）排放。
SCR 系统通过向柴油颗粒过滤器（DPF）前方的排气气流中喷射柴油排气液（常称为 AdBlue），使还原剂与 NOx 发生化学反应，将其转化为氮气、二氧化碳和水蒸气等无害物质。
您的车辆配备了两组NOx 传感器：
发动机控制模块（ECM）通过对比双传感器数据动态调整还原剂喷射量。当 ECM 检测到 NOx 浓度控制异常时，便会触发 P2BA9 故障码。
最典型的症状是发动机警告灯亮起，部分车型会显示“需要尽快维修发动机”提示信息。
可能引发该故障码的因素包括：
建议通过以下步骤进行系统排查：
变速箱控制模块（TCM）持续监测降档开关电路信号。当该信号超出制造商设定标准范围时，系统将触发OBDII故障代码P278D。
建议按照以下步骤进行系统排查：首先检查上述潜在故障点，重点目视检查线束及连接器状态。仔细检查相关组件是否存在物理损伤，特别注意连接器插针是否出现断裂、弯折、松脱或腐蚀等异常现象。
建议优先排查上述潜在成因。重点对线束及关联连接器进行可视化检查，确认是否存在组件损坏，并仔细检查连接器插针是否出现断裂、弯折、松脱或腐蚀现象。
发动机故障灯常亮（或即将维修发动机提示灯）
变速箱控制模块持续监测换挡拨片开关电路信号。当该信号超出制造商设定参数范围时，系统将触发OBDII诊断代码P278E。
变速箱控制模块（TCM）持续监测离合器B的自适应学习状态。当TCM检测到离合器B自适应学习系统出现异常时，将触发此OBDII故障代码。
建议按照以下步骤进行系统化检测：
在进行深度维修前，建议先执行TCM重置程序并完成离合器自适应学习流程。若故障代码持续出现，需重点检查变速箱液压控制单元及离合器执行机构的工作状态。
变速箱控制模块持续监测档位方向选择电路的信号传输状态。当档位选择电路信号超出制造商设定参数范围时，系统将触发P2790诊断故障码。
建议按照以下步骤进行系统化排查：
建议按照以下步骤进行排查：首先对照上述潜在成因清单，重点对线束及连接器进行可视化检查。仔细查看各组件是否存在物理损伤，特别注意检查连接器插针是否出现断裂、弯折、脱出或腐蚀等异常情况。
仪表盘发动机故障灯常亮（或即将点亮服务警告提示）
该故障码由变速箱控制模块（TCM）触发。当TCM监测到档位选择方向电路信号超出制造商设定标准范围时，便会存储P2791诊断故障代码。这通常意味着变速箱控制系统接收到了异常的位置信号。
变速箱控制模块持续监测档位方向选择电路的信号状态。当该电路信号超出制造商设定标准范围时，变速箱控制模块便会触发P2794故障码。
建议按照以下步骤进行系统排查：首先对照前述潜在成因进行初步分析，重点对相关线束及连接器进行可视化检查。仔细排查各组件是否存在物理损伤，特别注意检查连接器插针是否出现断裂、弯折、脱出或腐蚀等异常现象。
发动机故障灯常亮（或立即维修发动机提示）
变速箱控制模块持续监测档位方向选择电路的信号状态。当该信号超出制造商设定参数范围时，系统将触发OBDII故障代码P2793。
建议按照以下步骤进行系统排查：
在进行线路检测时，建议先断开蓄电池负极，使用专用电子接触清洁剂处理连接器接口，可有效排除因氧化导致的接触不良问题。
建议按照以下步骤进行排查：首先检查上述潜在成因，对相关线束和连接器进行可视化检查，重点查看是否存在组件损坏、连接器针脚断裂/弯曲/脱落或腐蚀等现象。
仪表盘发动机故障灯常亮（或即将维修发动机的提示灯）
当变速箱控制模块（TCM）监测到档位选择门电路信号超出制造商设定参数范围时，将触发OBDII诊断代码P2792。该模块持续监控档位选择门电路的信号状态，确保其符合预设运行标准。
