ボディエリアコントローラエリアネットワーク（B-CAN）と高速コントローラエリアネットワーク（F-CAN）
ボディエリアコントローラエリアネットワーク（B-CAN）と高速コントローラエリアネットワーク（F-CAN）は、複数の電子制御ユニット（ECU）間で情報を共有します。B-CAN通信は、利便性に関連する項目やその他の機能のために、より低速（33.33 kbps）で行われます。F-CAN情報は、燃料および排出ガスデータなどの「リアルタイム」機能のために、より高速（500 kbps）で伝送されます。両システムが情報を共有できるようにするため、計器制御モジュールはB-CANの情報をF-CANに、F-CANの情報をB-CANに変換します。これはゲートウェイ機能と呼ばれます。
DTC 11-11: 右前輪速センサ回路の不具合
DTC 11-12: 右前輪速センサ電源の不具合
DTC 12-11: 右前輪速センサの電気的ノイズまたは断続的断線
DTC 12-12: 右前輪速センサの他のセンサ回路への短絡
DTC 12-120: 右前輪速センサ回路の不具合
DTC 12-13: 右前輪速センサの取り付け誤り
DTC 12-14: 右前輪速センサの取り付け誤り
DTC 12-15: 右前輪速センサの取り付け誤り
DTC 13-11: 左前輪速センサ回路の不具合
DTC 13-12: 左前輪速センサ電源の不具合
DTC 14-11: 左前輪速センサの電気的ノイズまたは断続的断線
DTC 14-12: 左前輪速センサの他のセンサ回路への短絡
DTC 14-120: 左前輪速センサ回路の不具合
DTC 14-13: 左前輪速センサの取り付け誤り
DTC 14-14: 左前輪速センサの取り付け誤り
DTC 14-15: 左前輪速センサの取り付け誤り
DTC 15-11: 右後輪速センサ回路の不具合
DTC 15-12: 右後輪速センサ電源の不具合
DTC 16-11: 右後輪速センサの電気的ノイズまたは断続的断線
DTC 16-12: 右後輪速センサの他のセンサ回路への短絡
DTC 16-120: 右後輪速センサ回路の不具合
DTC 16-13: 右後輪速センサの取り付け誤り
DTC 16-14: 右後輪速センサの取り付け誤り
DTC 16-15: 右後輪速センサの取り付け誤り
DTC 17-11: 左後輪速センサ回路の不具合
DTC 17-12: 左後輪速センサ電源の不具合
DTC 18-11: 左後輪速センサの電気的ノイズまたは断続的断線
DTC 18-12: 左後輪速センサの他のセンサ回路への短絡
DTC 18-120: 左後輪速センサ回路の不具合
DTC 18-13: 左後輪速センサの取り付け誤り
DTC 18-14: 左後輪速センサの取り付け誤り
DTC 18-15: 左後輪速センサの取り付け誤り
DTC 21-11: 右前磁気エンコーダの不具合（パルス欠落）
DTC 22-11: 左前磁気エンコーダの不具合（パルス欠落）
DTC 23-11: 右後磁気エンコーダの不具合（パルス欠落）
DTC 24-11: 左後磁気エンコーダの不具合（パルス欠落）
DTC 25-11: ヨーレートセンサ内部回路の不具合
DTC 25-12: ヨーレートセンサの固着
DTC 25-13: ヨーレートセンサ出力信号の不具合
DTC 26-11: 横Gセンサ内部回路の不具合
DTC 26-12: 横Gセンサの固着
DTC 26-13: 横Gセンサ出力信号の不具合
DTC 27-11: 操舵角センサ内部回路の不具合
DTC 27-12: 操舵角センサの固着
DTC 27-13: 操舵角センサ出力信号の不具合
DTC 27-14: 操舵角センサカウンタの不具合
DTC 31-11: ABSソレノイドバルブの不具合
DTC 32-11: ABSソレノイドバルブの不具合
DTC 33-11: ABSソレノイドバルブの不具合
DTC 34-11: ABSソレノイドバルブの不具合
DTC 35-11: ABSソレノイドバルブの不具合
DTC 36-11: ABSソレノイドバルブの不具合
DTC 37-11: ABSソレノイドバルブの不具合
DTC 38-11: ABSソレノイドバルブの不具合
DTC 41-11: 右前輪ロック
DTC 42-11: 左前輪ロック
DTC 43-11: 右後輪ロック
DTC 44-11: 左後輪ロック
DTC 51-11: モータの不具合
DTC 51-12: モータ駆動回路の不具合
DTC 52-11: モータの固着（OFF状態）
DTC 53-11: モータリレーの固着（ON状態）
DTC 54-11: セーフティリレーの固着（ON状態）
DTC 54-12: セーフティリレーの固着（OFF状態）
DTC 56-11: セーフティリレー電源の不具合
DTC 61-11: VSA調節器制御ユニット電源回路（IG）の低電圧
DTC 62-11: 調節器制御ユニット電源回路（IG）の高電圧
DTC 64-11: センサ電源回路の低電圧
DTC 64-12: センサ電源回路の高電圧
DTC 65-11: ブレーキ液レベルスイッチ回路の不具合
DTC 66-11: 圧力センサ回路の不具合
DTC 66-13: 圧力センサの不具合
DTC 68-11: ブレーキペダル位置スイッチの固着
DTC 68-12: ブレーキペダル位置スイッチの固着（ON状態）
DTC 71-11: 異径タイヤの不具合（右前または左後）
DTC 71-12: 異径タイヤの不具合（左前または右後）
DTC 71-13: 異径タイヤの不具合（右前および右後）
DTC 71-14: 異径タイヤの不具合（左前および左後）
DTC 71-15: 異径タイヤの不具合（右前および左前）
DTC 71-16: 異径タイヤの不具合（右後および左後）
DTC 81-11: 調節器制御ユニット内部回路の不具合
DTC 81-12: 調節器制御ユニット内部回路の不具合
DTC 81-13: 調節器制御ユニット内部回路の不具合
DTC 81-14: 調節器制御ユニット内部回路の不具合
DTC 83-11: PCM（エンジン）の不具合
DTC 83-12: PCM（A/T）の不具合
DTC 84-12: 操舵角センサニュートラル位置学習未完了
DTC 86-11: F-CANバスの故障
DTC 86-12: F-CAN通信におけるPCM（エンジン）の不具合
DTC 86-13: F-CAN通信におけるPCM（A/T）の不具合
DTC 86-14: F-CAN通信における計器制御モジュールの不具合
DTC 86-15: F-CAN通信におけるヨーレートセンサの不具合
DTC 104-11: ヨーレートセンサ内部回路の不具合
DTC 104-12: ヨーレートセンサ電源の不具合
DTC 104-13: ヨーレートセンサ内部回路の不具合
DTC 108-11: 操舵角センサの固着
DTC 121-11: VSAソレノイドバルブの不具合
DTC 122-11: VSAソレノイドバルブの不具合
DTC 123-11: VSAソレノイドバルブの不具合
DTC 124-11: VSAソレノイドバルブの不具合
DTC 158-01: ECUソフトウェア更新失敗