ブレーキに関しては、良い振動はありません。ブレーキペダルを通して振動を感じる最も可能性の高い理由は、ブレーキローター
― ブレーキパッドがキャリパーによって押し付けられて車輪を減速させる回転ディスク ― が不均一に摩耗している、または一部の人々が「歪んでいる」と呼ぶ状態になっているためです。（製造上の欠陥とは対照的に、通常の使用でローターが実際に歪むことはほとんどありませんが、薄い部分と厚い部分 ― 不均一な摩耗 ― は歪みと同じ効果を持ち、ローターを振動させたり揺らしたりすることがあります。）
ブレーキの振動、または衝撃や脈動とも呼ばれる現象は、多くの場合、ディスクブレーキのローターの一部が他の部分よりも薄くなり、全体が均一でなくなることによって引き起こされます。ブレーキが作動すると、ブレーキパッドがキャリパーによって押し付けられ、高所と低所に対して圧力がかかり、運転手はペダルやハンドルを通してこれを感じます。錆や汚れがローターに蓄積し、車両に軽微な振動を引き起こすこともあります。
運転手がブレーキペダルやハンドルを通して振動を感じるには、ローターの厚さが数千分の1インチ程度変化するだけで十分です。歪んだローターのより深刻なケースでは、運転手がブレーキを作動させると、車両全体が揺れたり、ステアリングが引っ張られたりすることがあります。
歪んだローターの原因の一つは、ブレーキパッド ― ローターに対して押し付けられる摩擦材 ― が、ペダルから足を離したときにキャリパーによって完全に解放されず、車輪が回転する際に摩擦を引き起こすことです。車両のパッドがローターに対して「引きずり」すぎると、ブレーキローターやパッドが損傷する可能性があります。
場合によっては、歪んだローターは、ブレーキ旋盤で表面処理（機械加工）を行い、ローターの滑らかで均一な仕上げを作り出すことで、振動を止めることができます。ただし、ローターに十分な厚さが残っていることが条件です。ローターを滑らかにするために表面を削るには、金属の表層を削り取る必要があります。ローターの厚さの大部分が既に使用されている場合、ブレーキの振動を解消するには、新しいローターと交換する必要があります。
前後輪にローターを持つディスクブレーキとは異なり、一部の車両の後輪には依然としてドラムブレーキが採用されており、ブレーキシュー（基本的には湾曲したブレーキパッド）がドラムの内壁に対して外側に押し出され、車輪を減速させます。ドラムも不均一に摩耗し、振動を引き起こすことがあります。これらの車両の振動や衝撃は、制動面を機械加工することで解決できます。