コードの重大度と症状
冷却システムへの影響から、通常は重大な問題となります。電気系統の故障であることが多いため、PCM（パワートレイン制御モジュール）が完全に補正できません。部分的な補正は通常、エンジンが固定アイドリング回転数（通常1000〜1200回転/分程度）になることを意味します。
エンジンコードP2102の症状には以下が含まれます：
- 故障表示灯の点灯
- 固定アイドリング回転数
- エンジンの回転数上昇不可
原因
通常、このコードが設定される原因は以下の通りです：
- スロットルアクチュエータ回路の断線または短絡 – 可能性が高い
- スロットルアクチュエータの故障 – 可能性が高い
- PCMの故障 – 可能性は低い
診断と修理の手順
まずはお持ちの車種に対応するサービス技術情報（TSB）を確認することが良い出発点です。問題がメーカーから公表されている既知の不具合で解決策が分かっている場合、診断にかかる時間と費用を節約できます。
次に、お持ちの車両のスロットルアクチュエータA（TA-A）の位置を確認してください。このアクチュエータは通常、エンジン前面上部、ホイールハウス内、または防火壁に取り付けられています。位置が分かったら、コネクタと配線を目視検査します。擦れ傷、露出した配線、焼け跡、溶けたプラスチックがないか探してください。コネクタを外し、内部の端子（金属部分）を注意深く検査します。焼けている、または腐食を示す緑色に変色していないか確認します。端子の清掃が必要な場合は、電気接点用クリーナーとプラスチックブラシを使用してください。乾燥させた後、端子が接触する部分に電気用グリスを塗布します。
診断ツールをお持ちの場合は、診断コードをメモリから消去し、コードP2102が再表示されるか確認してください。再表示されない場合は、接続部分が問題だった可能性があります。
このコードに関しては、リレーやリレー接続の問題が最も一般的で、アクチュエータの故障がそれに次ぎます。
コードが再表示される場合は、アクチュエータと関連回路をテストする必要があります。通常、各スロットルアクチュエータには2本の配線があります。まず、スロットルアクチュエータへの配線ハーネスを外します。デジタル電圧抵抗計（DVOM）を使用し、テスターの片方のリードをアクチュエータの一方の端子に接続します。もう一方のリードをアクチュエータのもう一方の端子に接続します。断線や短絡があってはなりません。お持ちの車両の抵抗仕様を確認してください。アクチュエータモーターが断線または短絡している場合（無限大抵抗または抵抗なし/0オーム）、スロットルアクチュエータを交換してください。
このテストに合格した場合、DVOMを使用してスロットルアクチュエータの電源回路に12Vが供給されているか確認します（赤いリードをアクチュエータの電源回路に、黒いリードを良好なアースに接続）。スロットルアクチュエータを作動させられる診断ツールを使用して、スロットルアクチュエータを作動させます。アクチュエータに12Vが供給されていない場合は、PCMまたはリレーからアクチュエータへの配線を修理するか、場合によっては不良PCMを交換します。
問題ない場合は、スロットルアクチュエータのアースが確実に取れているか確認します。テストランプを12Vバッテリーのプラス端子（赤い端子）に接続し、テストランプのもう一方をスロットルアクチュエータ回路のアース線に接触させます。診断ツールを使用してスロットルアクチュエータを作動させ、診断ツールがアクチュエータを作動させるたびにテストランプが点灯するか確認します。テストランプが点灯しない場合は、回路に問題があることを示します。点灯する場合は、アクチュエータへの配線ハーネスを揺らして、テストランプがちらつくか確認し、断続的な接続がないか調べます。
上記のすべてのテストに合格し、引き続きP2102が表示される場合は、スロットルアクチュエータの不良が最も疑われますが、スロットルアクチュエータが交換されるまで不良PCMの可能性も排除できません。不明な点がある場合は、資格のある自動車診断技術者に相談してください。PCMは適切に取り付けるために、車両に合わせてプログラミングまたは較正する必要があります。