关于刹车系统，任何振动都不是好现象。通过刹车踏板感受到振动的最可能原因是刹车盘
——这个旋转圆盘被刹车卡钳夹住刹车片以减缓车轮转速——出现了不均匀磨损，也就是俗称的”变形”。（虽然正常使用导致的刹车盘真变形很罕见，更多是制造缺陷，但厚薄不一的磨损区域会产生与变形相同的效果，导致刹车盘振动或抖动。）
刹车振动，也可称为抖动或脉动，通常是由于刹车盘各部位厚度不均所致。当刹车时，刹车片被卡钳推向高低不平的盘面，这种起伏会通过踏板或方向盘传递给驾驶者。锈蚀和污垢在刹车盘上的积聚同样可能引起车辆轻微振动。
刹车盘厚度仅需出现千分之几英寸的偏差，驾驶者就能通过刹车踏板或方向盘感知振动。在严重变形的情况下，踩刹车时甚至会导致整车抖动或方向跑偏。
刹车盘变形的原因之一是：当脚离开踏板时，刹车片（紧贴刹车盘的摩擦材料）未能被卡钳完全释放，在车轮转动时持续摩擦。若刹车片长时间”拖磨”刹车盘，可能导致刹车盘和/或刹车片损坏。
对于变形刹车盘，若其剩余厚度足够，可通过车床进行表面修复（机加工）获得平整光滑的制动表面来消除抖动。但修复过程需要切削表层金属，若刹车盘厚度已接近极限，则必须更换新盘才能解决刹车振动问题。
部分车辆后轮仍采用鼓式制动而非前后统一的盘式制动，其通过弧形刹车片向外挤压制动鼓内壁来减速。制动鼓同样会出现不均匀磨损导致振动，此类车辆抖动可通过加工制动表面来解决。