高级驾驶辅助系统（ADAS）依赖精确的传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）来正常运行。更换或维修后，必须对这些传感器进行校准，以确保自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）或自适应巡航控制（ACC）等ADAS系统的安全性和正常功能。
以下是ADAS传感器校准的分步指南。
何时需要校准ADAS传感器
- 更换挡风玻璃：如果嵌入挡风玻璃的摄像头被拆卸或更换。
- 拆卸或更换传感器：如果摄像头、雷达或激光雷达被移动或更换。
- 悬挂或车轮定位调整：影响车辆定位的调整。
- 碰撞或冲击：即使是轻微冲击也可能导致传感器位置偏移。
- 软件更新：某些系统在更新后需要重新校准。
ADAS校准类型
- 静态校准：在车间内使用专业设备进行。
- 需要受控空间和特定目标（校准面板）。
- 动态校准：在道路上行驶车辆时进行。
- 传感器根据行驶中收集的数据自动重新校准。
- 混合校准：根据车辆系统组合使用两种方法。
ADAS传感器校准步骤
1. 车辆与环境准备
- 清洁传感器：确保摄像头、雷达或激光雷达未被污垢或异物堵塞。
- 检查胎压：不当胎压可能导致车辆定位偏差。
- 稳定车辆：将车辆停放在平坦水平处。
2. 使用校准设备
- 校准目标：按制造商规范放置所需面板或目标。
- 专业工具：使用与ADAS系统兼容的OBD-II诊断仪访问校准模块。
3. 遵循制造商特定流程
- 每款车辆对校准有特定要求。
- 参考维修手册或制造商技术文档获取距离、角度及参数要求。
4. 车间静态校准
- 按规范设置目标物。
- 连接诊断工具至车辆。
- 通过软件引导完成调整（如定位、摄像头角度校正）。
5. 道路动态校准
- 通过诊断工具启动流程。
- 遵循指引在直线道路保持匀速行驶。
- 系统依据采集数据自动调整传感器。
6. 校准验证
- 测试ADAS系统功能是否正常（如物体识别、车道保持）。
- 检查诊断工具确认无遗留故障码。
常见错误避免
- 未遵循制造商规范：可能导致定位失准。
- 使用非认证设备：通用工具未必适用。
- 忽略软件更新：ADAS系统常需更新以兼容新传感器。
校准成本与耗时
- 费用因传感器类型与方法（静态/动态）而异。
- 校准耗时根据系统复杂度从30分钟至数小时不等。
结论
ADAS传感器校准确保驾驶辅助系统精准性与安全性的关键步骤。更换、维修或碰撞后，必须遵循制造商建议并使用专业工具。若存在疑问，建议交由具备处理这些先进系统资质的专业人员完成。