车身区域控制器局域网（B-CAN）与高速控制器局域网（F-CAN）
车身区域控制器局域网（B-CAN）和高速控制器局域网（F-CAN）在多个电子控制单元（ECU）之间实现信息共享。B-CAN通信以较低速率（33.33 kbps）处理便利性相关项目及其他功能，而F-CAN信息则以更高速率（500 kbps）传输燃油及排放数据等“实时”功能。为使两系统能够交互数据，仪表控制模块会将B-CAN信息转换为F-CAN格式，并将F-CAN信息转换为B-CAN格式，该功能称为网关功能。
DTC 11-11：右前轮速传感器电路故障
DTC 11-12：右前轮速传感器电源故障
DTC 12-11：右前轮速传感器电气噪声或间歇性断路
DTC 12-12：右前轮速传感器与其他传感器电路短路
DTC 12-120：右前轮速传感器电路故障
DTC 12-13：右前轮速传感器安装错误
DTC 12-14：右前轮速传感器安装错误
DTC 12-15：右前轮速传感器安装错误
DTC 13-11：左前轮速传感器电路故障
DTC 13-12：左前轮速传感器电源故障
DTC 14-11：左前轮速传感器电气噪声或间歇性断路
DTC 14-12：左前轮速传感器与其他传感器电路短路
DTC 14-120：左前轮速传感器电路故障
DTC 14-13：左前轮速传感器安装错误
DTC 14-14：左前轮速传感器安装错误
DTC 14-15：左前轮速传感器安装错误
DTC 15-11：右后轮速传感器电路故障
DTC 15-12：右后轮速传感器电源故障
DTC 16-11：右后轮速传感器电气噪声或间歇性断路
DTC 16-12：右后轮速传感器与其他传感器电路短路
DTC 16-120：右后轮速传感器电路故障
DTC 16-13：右后轮速传感器安装错误
DTC 16-14：右后轮速传感器安装错误
DTC 16-15：右后轮速传感器安装错误
DTC 17-11：左后轮速传感器电路故障
DTC 17-12：左后轮速传感器电源故障
DTC 18-11：左后轮速传感器电气噪声或间歇性断路
DTC 18-12：左后轮速传感器与其他传感器电路短路
DTC 18-120：左后轮速传感器电路故障
DTC 18-13：左后轮速传感器安装错误
DTC 18-14：左后轮速传感器安装错误
DTC 18-15：左后轮速传感器安装错误
DTC 21-11：右前磁编码器故障（脉冲缺失）
DTC 22-11：左前磁编码器故障（脉冲缺失）
DTC 23-11：右后磁编码器故障（脉冲缺失）
DTC 24-11：左后磁编码器故障（脉冲缺失）
DTC 25-11：横摆率传感器内部电路故障
DTC 25-12：横摆率传感器卡滞
DTC 25-13：横摆率传感器输出信号故障
DTC 26-11：横向G传感器内部电路故障
DTC 26-12：横向G传感器卡滞
DTC 26-13：横向G传感器输出信号故障
DTC 27-11：转向角传感器内部电路故障
DTC 27-12：转向角传感器卡滞
DTC 27-13：转向角传感器输出信号故障
DTC 27-14：转向角传感器计数器故障
DTC 31-11：ABS电磁阀故障
DTC 32-11：ABS电磁阀故障
DTC 33-11：ABS电磁阀故障
DTC 34-11：ABS电磁阀故障
DTC 35-11：ABS电磁阀故障
DTC 36-11：ABS电磁阀故障
DTC 37-11：ABS电磁阀故障
DTC 38-11：ABS电磁阀故障
DTC 41-11：右前轮抱死
DTC 42-11：左前轮抱死
DTC 43-11：右后轮抱死
DTC 44-11：左后轮抱死
DTC 51-11：电机故障
DTC 51-12：电机驱动电路故障
DTC 52-11：电机卡滞（关闭状态）
DTC 53-11：电机继电器卡滞（开启状态）
DTC 54-11：安全继电器卡滞（开启状态）
DTC 54-12：安全继电器卡滞（关闭状态）
DTC 56-11：安全继电器电源故障
DTC 61-11：VSA调节器控制单元电源电路（IG）电压过低
DTC 62-11：调节器控制单元电源电路（IG）电压过高
DTC 64-11：传感器电源电路电压过低
DTC 64-12：传感器电源电路电压过高
DTC 65-11：制动液液位开关电路故障
DTC 66-11：压力传感器电路故障
DTC 66-13：压力传感器故障
DTC 68-11：制动踏板位置开关卡滞
DTC 68-12：制动踏板位置开关卡滞（开启状态）
DTC 71-11：异径轮胎故障（右前或左后）
DTC 71-12：异径轮胎故障（左前或右后）
DTC 71-13：异径轮胎故障（右前及右后）
DTC 71-14：异径轮胎故障（左前及左后）
DTC 71-15：异径轮胎故障（右前及左前）
DTC 71-16：异径轮胎故障（右后及左后）
DTC 81-11：调节器控制单元内部电路故障
DTC 81-12：调节器控制单元内部电路故障
DTC 81-13：调节器控制单元内部电路故障
DTC 81-14：调节器控制单元内部电路故障
DTC 83-11：PCM（发动机）故障
DTC 83-12：PCM（自动变速箱）故障
DTC 84-12：转向角传感器空档位置学习未完成
DTC 86-11：F-CAN总线故障
DTC 86-12：F-CAN通信中PCM（发动机）故障
DTC 86-13：F-CAN通信中PCM（自动变速箱）故障
DTC 86-14：F-CAN通信中仪表控制模块故障
DTC 86-15：F-CAN通信中横摆率传感器故障
DTC 104-11：横摆率传感器内部电路故障
DTC 104-12：横摆率传感器电源故障
DTC 104-13：横摆率传感器内部电路故障
DTC 108-11：转向角传感器卡滞
DTC 121-11：VSA电磁阀故障
DTC 122-11：VSA电磁阀故障
DTC 123-11：VSA电磁阀故障
DTC 124-11：VSA电磁阀故障
DTC 158-01：ECU软件更新失败