先进的驾驶辅助系统（ADAS）依赖于精确的传感器（如摄像头、雷达和激光雷达）来正常运行。更换或维修后，这些传感器必须进行校准，以确保自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）或自适应巡航控制（ACC）等ADAS系统的安全性和正常功能。
以下是校准ADAS传感器的分步指南。
何时需要校准ADAS传感器？
- 更换挡风玻璃：如果集成在挡风玻璃中的摄像头被拆卸或更换。
- 拆卸或更换传感器：摄像头、雷达或激光雷达被移动或更换。
- 更换悬挂或调整车轮几何：任何影响车辆对准的调整。
- 碰撞或冲击：即使是轻微的撞击也可能导致传感器错位。
- 软件更新：某些系统在更新后需要重新校准。
ADAS校准类型
- 静态校准：在车间使用专业设备进行。
- 需要受控空间和特定目标（校准板）。
- 动态校准：在道路上进行，车辆处于行驶状态。
- 传感器通过驾驶过程中收集的数据自动重新校准。
- 混合校准：根据车辆系统，结合两种方法。
校准ADAS传感器的步骤
1. 准备车辆和环境
- 清洁传感器：确保摄像头、雷达或激光雷达未被污垢或碎屑遮挡。
- 检查轮胎压力：不正确的胎压可能导致车辆对准错误。
- 稳定车辆：将其放置在平坦且水平的表面上。
2. 使用校准设备
- 校准目标：根据制造商规格放置必要的面板或目标。
- 专业工具：使用兼容ADAS系统的OBD-II扫描仪访问校准模块。
3. 遵循制造商的特定步骤
- 每辆车对校准有特定要求。
- 查阅制造商维护手册或技术文档以获取所需的距离、角度和参数。
4. 车间静态校准
- 根据规格安装目标。
- 将诊断工具连接到车辆。
- 让软件指导必要的调整（对准、摄像头角度调节等）。
5. 道路动态校准
- 通过诊断工具启动过程。
- 按照指示在直路上以恒定速度驾驶车辆。
- 系统根据收集的数据自动调整传感器。
6. 验证校准
- 测试ADAS系统以验证其正常运行（例如：物体检测、车道保持）。
- 检查诊断工具以确保没有剩余错误代码。
需避免的常见错误
- 不遵循制造商规格：这可能导致对准错误。
- 使用未经认证的设备：通用工具并不总是适用。
- 忽略软件更新：ADAS系统通常需要更新以兼容新传感器。
校准成本与时间
- 成本因传感器类型和使用方法（静态或动态）而异。
- 根据系统复杂性，校准可能需要30分钟到数小时。
结论
ADAS传感器校准是确保驾驶辅助系统精确性和安全性的关键步骤。无论是更换、维修还是碰撞后，遵循制造商的建议并使用适当的工具至关重要。如有疑问，最好将任务交给具备处理这些复杂系统设备的专业人士。