关于刹车系统，没有任何良好的振动可言。通过刹车踏板感受到振动的最可能原因是刹车盘
——即被刹车卡钳推动刹车片以减速车轮的旋转圆盘——出现了不均匀磨损，或是某些人所说的”变形”状态。（与制造缺陷不同，在日常使用中刹车盘几乎不会真正变形，但厚薄不均的区域——即不均匀磨损——会产生与变形相同的效果，导致刹车盘产生振动或晃动。）
刹车振动，也称为冲击或脉动现象，通常是由盘式刹车系统中部分刹车盘区域比其他区域更薄，导致整体厚度不均所引发。当刹车工作时，刹车片被卡钳推向高低不平的盘面，驾驶员会通过踏板或方向盘感知到这种波动。锈蚀或污垢在刹车盘表面堆积也可能引发车辆轻微振动。
刹车盘厚度仅需产生千分之几英寸的变化，就足以让驾驶员通过刹车踏板或方向盘感知振动。在更严重的变形案例中，当驾驶员踩下刹车时，可能导致整车晃动或方向盘拉扯。
导致刹车盘变形的原因之一，是刹车片——即紧贴刹车盘的摩擦材料——在松开踏板后未被卡钳完全释放，在车轮旋转时持续产生摩擦。若车辆刹车片对刹车盘存在”拖滞”现象，则可能损坏刹车盘或刹车片。
在某些情况下，可通过刹车车床对变形刹车盘进行表面处理（机械加工），重塑平整均匀的盘面以消除振动。但前提是刹车盘必须保留足够厚度。为获得光滑表面而进行的车削加工需要去除金属表层，若刹车盘大部分厚度已被消耗，则需更换新刹车盘才能彻底解决刹车振动问题。
与前后轮均配备刹车盘的盘式制动系统不同，部分车辆后轮仍采用鼓式制动器，通过将制动蹄（本质是弧形刹车片）向外推压制动鼓内壁来实现减速。制动鼓同样会出现不均匀磨损并引发振动，对此类车辆的振动或脉冲现象可通过加工制动表面来解决。