想象一下：您像往常一样开车。突然，
您的仪表盘像圣诞树一样亮起。您的车仍在行驶，但几乎没有动力。
您会问，发生了什么？您的车可能进入了跛行模式。
什么是跛行模式？
跛行模式（也称为安全回家模式）是当发动机控制单元（ECU）或变速器控制单元（TCU）检测到动力总成组件中存在潜在危险故障时使用的一种非常保守的校准或映射。
您可以将跛行回家模式视为车辆的一种安全模式，旨在预防或减轻发动机损坏。与其完全停止发动机并让您被困，这种校准允许驾驶员谨慎地“开回家”或前往修理厂进行诊断和维修。
当车辆在跛行模式下行驶时，它可能会执行多项操作，将可用性能降至更安全的水平。
跛行模式会导致：
首先，大多数发动机校准倾向于富油，因为富油空气-燃料混合物通常比贫油空气-燃料比安全得多。跛行模式下的ECU还可能限制发动机最高转速（RPM）、推迟点火正时（延迟每个气缸火花发生的时间），或改变气门正时（调整进气和/或排气门开启的时间）。
如果您的车辆是增压的，映射可能会使涡轮泄压阀完全打开，从而将增压压力限制在机械最小值。这种增压压力可能比您通常看到的最高增压压力低一个数量级。
如果故障在变速器中检测到，您的变速器可能会切换到二档或三档并保持在该档位。这将导致从停止起步时加速缓慢，以及在高速公路上发动机转速更高。
跛行模式的原因是什么？
跛行模式有多种原因。某些原因是特定于车辆的，因为每个制造商的ECU和TCU实现方式略有不同。
#1 – 传感器故障
有时，车辆会因为ECU混乱而进入跛行模式，这可能是由于传感器故障、传感器信号丢失或传感器读数超出规格。
如果发动机无法准确读取进入燃烧室的空气密度，它将不知道要喷射多少燃料。在给定情况下喷射错误的燃料量可能会损坏发动机，尤其是在发动机转速和负荷增加时。
#2 – 过增压
涡轮增压发动机跛行模式
在涡轮增压车辆上，增压控制器控制泄压阀的操作。泄压阀通常允许多余的排气绕过涡轮增压器（而不是通过涡轮的排气涡轮）。这样做是为了维持目标增压压力。
过增压是指实际增压压力在较长时间内远高于ECU目标增压压力的情况。如果涡轮增压车辆由于增压控制器或泄压阀电磁阀故障而进入过增压状态，可能会触发跛行模式，以避免灾难性的发动机损坏，如轴承烧毁、活塞环断裂或连杆弯曲。
由于泄压阀无法排出足够高的排气量而导致的过增压称为增压爬升，有时在改装车辆的高转速下出现。增压爬升更可能在寒冷天气、海平面附近、空气非常稠密时出现。这是一个机械问题，无法通过重新校准ECU来解决。
#3 – 爆震或缺火
持续缺火或发动机爆震最终可能使车辆进入跛行模式。一两次缺火可能不会触发跛行模式，并且您不太可能在高速公路巡航时遇到间歇性爆震问题。
几乎所有发动机在某个时刻都会爆震，但在轻微情况下，ECU通常会暂时推迟点火正时，直到情况恢复正常。
#4 – 真空或增压泄漏
真空软管
严重的真空或增压泄漏通常会将大量未计量的空气引入燃烧室，从而显著改变空气-燃料比。如果实际空气-燃料比与预期值差异很大，车辆可能进入跛行模式。
#5 – 液体不足
某些ECU和TCU会监控液位。如果发动机机油或变速器液位非常低，可能会导致油压下降，这在某些车辆中可能触发跛行模式。
#6 – 排放设备缺失
催化转化器故障症状
改装车辆以移除污染控制设备通常会因传感器或其他组件缺失而触发跛行模式（此外，这种做法在许多地方也是非法的）。
#7 – 过热
如果您的车辆过热，ECU可能会切断某些气缸的燃料，以允许冷空气降低发动机温度。
如何绕过跛行模式
如何绕过跛行模式
通常不建议绕过跛行模式，除非您有充分的理由这样做并了解潜在后果。当跛行模式被触发时，车辆的某些部分出现了问题，如果您尝试使用正常的发动机或变速器设置继续驾驶车辆，您将面临损坏动力总成的风险。
以下建议是非常临时的修复方法，可用于让您回家或到修理厂，但不会解决问题的根本原因。请尽快将您的车辆送至机械师处进行诊断和实际问题的维修，以避免发动机或变速器损坏的非常现实的可能性。
如果以下任何技巧有效，如果问题持续存在，您可以预期跛行模式会很快再次出现。请记住这一点驾驶，选择有路肩的车道或交通较少的道路。
#1 – 重启汽车
有时，只需关闭并重新启动汽车即可退出跛行模式。
#2 – 清除故障码
您可能能够使用OBD2扫描仪清除找到的所有故障码。最好购买一个好的OBD2扫描仪，因为它可能在使用一次后就物有所值，但您当地的汽车零件店可能有扫描仪可供借用。不幸的是，出于责任原因，他们可能不允许为您清除故障码。
#3 – 断开并重新连接电池
许多车辆在电池断开并重新连接后会忘记已触发的检查发动机灯。只需断开电池的负极端子，几秒钟后重新连接即可。
在电池断开时，您可能希望踩住刹车踏板一段时间，以确保系统中所有剩余电力已消散。