故障码P0791的含义
这是适用于配备自动变速箱的OBD-II车辆的通用诊断故障码，涉及品牌包括但不限于马自达、丰田、克莱斯勒、福特、大众、道奇、吉普、梅赛德斯、雷克萨斯、雪佛兰等。
虽然属于通用代码，但具体维修步骤需根据车辆年份、品牌、型号及动力总成配置进行调整。
核心部件工作原理
中间轴（又称副轴）负责将输入轴的旋转动力传递至变速箱内的输出轴。其转速取决于当前档位：手动变速箱中由换挡杆直接控制，无需监测中间轴转速；而自动变速箱在”D”档时，变速箱控制模块（TCM）会通过多个传感器输入来决策换挡时机。
中间轴速度传感器正是关键传感器之一。TCM需要该数据来精确调节液压压力、换挡点和模式。熟悉其他速度传感器（如车速传感器VSS、发动机转速传感器ESS）的诊断经验将有助于排查，因为大多数速度传感器设计原理相似。
系统响应机制
当发动机控制模块（ECM）与TCM检测到中间轴速度传感器或其电路异常时，会触发P0791及相关代码（P0792/P0793/P0794）。部分情况下，传感器失效后TCM会启用备用方案，通过其他速度传感器维持自动变速箱基本运行，但具体实现方式因制造商而异。
重要提示：若多个警告灯同时亮起（如牵引力控制、ABS、车身稳定系统），需优先记录所有系统的当前故障码。
故障严重程度评估
属于中度严重故障。虽然自动变速箱可能暂时正常工作，但可能预示更严重的潜在问题。建议尽快进行变速箱故障诊断。
常见症状表现
- 换挡冲击明显
- 仪表盘多个警告灯亮起
- 行驶性能下降
- 发动机转速波动异常
潜在故障原因
- 中间轴速度传感器本身损坏
- 传感器至控制模块的线路故障
- ECM/TCM内部控制单元问题
- 关联传感器/电磁阀故障（输入轴/输出轴传感器、换挡电磁阀等）
- 自动变速箱油位过低或油液污染
诊断排查步骤
基础步骤一：初步检查
首先检查自动变速箱油位与状态，确保油液清洁且液位正常。随后定位中间轴速度传感器（通常安装在变速箱壳体上），可能需要拆卸进气滤清器盒、支架等部件。重点检查传感器及接插件是否完好、连接可靠。
专业建议：若变速箱油有焦糊味，说明需要立即更换油液及相关滤清器、密封件。
基础步骤二：传感器清洁
对易于拆卸的传感器进行清理。使用刹车清洁剂配合软布彻底清洁传感头。油污或金属碎屑会干扰信号采集，确保传感器表面洁净至关重要。
注意：传感器表面磨损痕迹可能表明与磁阻环间隙异常。此时即使更换传感器仍需按原厂标准重新调整间隙。
基础步骤三：电路测试
使用万用表参照制造商规格测量传感器针脚间电阻/电压值。进阶技巧：在ECM或TCM端对应接插件针脚进行同步测量，可同步验证线束完整性及传感器状态。