现代汽车使用的两种制动器是盘式制动器和鼓式制动器。所有新车的前轮都配备盘式制动器，后轮可能使用盘式制动器或鼓式制动器。
盘式制动器
盘式制动器有时也称为“碟式”制动器，使用与车轮一同旋转的扁平金属盘状转子。当制动时，卡钳将刹车片压向制动盘，通过夹住旋转的制动盘来减缓车轮速度，就像用手指捏住旋转的碟子使其停止一样。
鼓式制动器
鼓式制动器使用一个类似鼓的后部开放的宽圆柱体。当驾驶员踩下刹车踏板时，鼓内部的弧形刹车蹄片被向外推出，与鼓的内侧产生摩擦，从而减缓车轮速度。
盘式制动器与鼓式制动器的区别
普遍认为盘式制动器在几个方面优于鼓式制动器。首先，盘式制动器散热性能更好。在严苛使用条件下，如反复急刹车或长下坡制动时，盘式制动器比鼓式制动器更不容易出现效能衰退，这被称为“气阻现象”。此外，盘式制动器在雨天性能更佳，因为离心力会将水从制动盘上甩掉保持干燥，而鼓式制动器容易在刹车蹄片与鼓接触的内表面积水。
许多车辆在后轮使用鼓式制动器的原因
在美国销售的所有汽车前轮都使用盘式制动器，但许多车辆后轮仍使用鼓式制动器。这是因为制动时车辆重量会前移，约70%的制动力由前轮制动器承担，这也是前轮制动器磨损更快的原因。鼓式制动器制造成本低于盘式制动器，且主要能兼作驻车制动器使用。而盘式制动器需要单独的驻车制动机构。前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器的组合，使制造商能够在提供盘式制动器大部分优点的同时降低成本。
尽管如此，前后轮均配备盘式制动器的车辆在雨天和长下坡制动性能上更为出色。顺便提醒，长下坡行驶时不应持续踩刹车，而应通过降档利用发动机刹车来控制车速。
如何确认您的车辆使用的是盘式还是鼓式制动器
如果您的车辆是近30年内生产的，很可能前轮配备盘式制动器，但后轮可能使用鼓式制动器。如果车辆装有大开口轮毂，可能能看到部分或全部制动系统。透过轮毂观察时，盘式制动器可见略微凹陷于轮毂内侧平面的扁平转子，以及制动盘前方或后方的较宽部件（卡钳）。鼓式制动器则具有紧贴轮毂内侧平面的圆柱形制动鼓。