Системы помощи водителю (ADAS) полагаются на точные датчики (камеры, радары, лидары и т.д.) для правильной работы. После замены или ремонта эти датчики необходимо откалибровать, чтобы обеспечить безопасность и надлежащее функционирование систем ADAS, таких как автоматическое экстренное торможение (AEB), помощь в удержании полосы движения (LKA) или адаптивный круиз-контроль (ACC).
Ниже приведено пошаговое руководство по калибровке датчиков ADAS.
Когда требуется калибровка датчиков ADAS
- Замена лобового стекла: если камера, встроенная в лобовое стекло, была снята или заменена.
- Снятие или замена датчика: если камера, радар или лидар были перемещены или заменены.
- Изменения в подвеске или развал-схождении: регулировки, влияющие на положение автомобиля.
- Столкновение или удар: даже незначительный удар может сместить датчики.
- Обновление программного обеспечения: некоторые системы требуют повторной калибровки после обновления.
Типы калибровки ADAS
- Статическая калибровка: проводится в мастерской с использованием специального оборудования.
- Требуется контролируемое пространство и специальные мишени (калибровочные панели).
- Динамическая калибровка: проводится на дороге во время движения автомобиля.
- Датчики автоматически перенастраиваются на основе данных, собранных во время движения.
- Гибридная калибровка: сочетает оба метода в зависимости от системы автомобиля.
Процедура калибровки датчиков ADAS
1. Подготовка автомобиля и окружающей среды
- Очистка датчиков: убедитесь, что камеры, радары или лидары не загрязнены и не заблокированы.
- Проверка давления в шинах: неправильное давление может исказить положение автомобиля.
- Стабилизация автомобиля: установите автомобиль на ровной горизонтальной поверхности.
2. Использование калибровочного оборудования
- Калибровочные мишени: разместите необходимые панели или мишени в соответствии со спецификациями производителя.
- Специализированные инструменты: используйте OBD-II сканер, совместимый с системой ADAS, для доступа к модулю калибровки.
3. Следование специфическим процедурам производителя
- Каждый автомобиль имеет особые требования к калибровке.
- Обратитесь к руководству по обслуживанию или технической документации производителя для получения информации о необходимых расстояниях, углах и параметрах.
4. Статическая калибровка в мастерской
- Установите мишени в соответствии со спецификациями.
- Подключите диагностический инструмент к автомобилю.
- Позвольте программному обеспечению провести необходимые регулировки (например, выравнивание, настройка углов камеры).
5. Динамическая калибровка на дороге
- Запустите процесс через диагностический инструмент.
- Следуйте инструкциям по движению автомобиля с постоянной скоростью по прямой дороге.
- Система автоматически настроит датчики на основе собранных данных.
6. Проверка калибровки
- Протестируйте системы ADAS, чтобы убедиться в их правильной работе (например, обнаружение объектов, удержание полосы).
- Проверьте с помощью диагностического инструмента, что нет оставшихся кодов ошибок.
Распространенные ошибки, которых следует избегать
- Несоблюдение спецификаций производителя: это может привести к неточной настройке.
- Использование неподтвержденного оборудования: универсальные инструменты не всегда подходят.
- Пренебрежение обновлением программного обеспечения: системы ADAS часто требуют обновлений для совместимости с новыми датчиками.
Стоимость и время калибровки
- Стоимость зависит от типа датчика и используемого метода (статический или динамический).
- Калибровка может занять от 30 минут до нескольких часов в зависимости от сложности системы.
Заключение
Калибровка датчиков ADAS — это важный шаг для обеспечения точности и безопасности систем помощи водителю. После замены, ремонта или столкновения необходимо следовать рекомендациям производителя и использовать подходящие инструменты. При возникновении сомнений рекомендуется доверить работу профессионалам, имеющим оборудование для работы с этими сложными системами.