高度運転支援システム（ADAS）は、正確なセンサー（カメラ、レーダー、LiDARなど）に依存して正常に動作します。交換や修理後、これらのセンサーは自動緊急ブレーキ（AEB）、車線維持支援（LKA）、または適応型クルーズコントロール（ACC）などのADASシステムの安全性と適切な機能を確保するために較正する必要があります。
以下はADASセンサーを較正するためのステップバイステップガイドです。
ADASセンサーの較正が必要な場合
- フロントガラスの交換：フロントガラスに組み込まれたカメラが取り外されたり交換された場合。
- センサーの取り外しまたは交換：カメラ、レーダー、またはLiDARが移動または交換された場合。
- サスペンションまたはホイールアライメントの変更：車両の位置合わせに影響を与える調整。
- 衝突または衝撃：わずかな衝撃でもセンサーの位置がずれる可能性があります。
- ソフトウェアの更新：一部のシステムは更新後に再較正が必要です。
ADAS較正の種類
- 静的較正：専門の設備を使用して工場内で実施されます。
- 管理された空間と特定のターゲット（較正パネル）が必要です。
- 動的較正：車両を走行させながら路上で実施されます。
- センサーは走行中に収集されたデータに基づいて自動的に再較正されます。
- ハイブリッド較正：車両のシステムに応じて両方の方法を組み合わせます。
ADASセンサー較正の手順
1. 車両と環境の準備
- センサーの清掃：カメラ、レーダー、またはLiDARが汚れや異物で塞がれていないことを確認します。
- タイヤ空気圧の確認：不適切な空気圧は車両の位置合わせを歪める可能性があります。
- 車両の安定化：平らで水平な場所に車両を置きます。
2. 較正装置の使用
- 較正ターゲット：メーカーの仕様に従って必要なパネルやターゲットを配置します。
- 専門工具：ADASシステムと互換性のあるOBD-IIスキャナーを使用して較正モジュールにアクセスします。
3. メーカーの特定手順に従う
- 各車両には較正に対する特定の要件があります。
- 必要な距離、角度、パラメータについては、メンテナンスマニュアルまたはメーカーの技術文書を参照してください。
4. 工場内での静的較正
- 仕様に従ってターゲットを設置します。
- 診断ツールを車両に接続します。
- ソフトウェアが必要な調整（位置合わせ、カメラ角度の調整など）を案内するようにします。
5. 路上での動的較正
- 診断ツールを通じてプロセスを開始します。
- 直線道路で一定速度で車両を運転するための指示に従います。
- システムは収集されたデータに基づいてセンサーを自動的に調整します。
6. 較正の検証
- ADASシステムをテストして正常に機能するか確認します（例：物体検知、車線維持）。
- 診断ツールを参照して残っているエラーコードがないことを確認します。
避けるべき一般的なミス
- メーカーの仕様に従わない：これにより位置合わせが不正確になる可能性があります。
- 非認定装置の使用：汎用ツールは常に適切ではありません。
- ソフトウェア更新の見落とし：ADASシステムは新しいセンサーと互換性を持つためにしばしば更新が必要です。
較正の費用と時間
- 費用はセンサーの種類と使用される方法（静的または動的）によって異なります。
- 較正はシステムの複雑さに応じて30分から数時間かかることがあります。
結論
ADASセンサーの較正は、運転支援システムの精度と安全性を確保するための重要なステップです。交換、修理、または衝突後には、メーカーの推奨事項に従い、適切な工具を使用することが不可欠です。疑問がある場合は、これらの高度なシステムを扱える装備を備えた専門家に作業を任せることをお勧めします。