Fortgeschrittene Fahrerassistenzsysteme (ADAS) sind auf präzise Sensoren wie Kameras, Radar und Lidar angewiesen, um ordnungsgemäß zu funktionieren. Nach einem Austausch oder einer Reparatur müssen diese Sensoren kalibriert werden, um die Sicherheit und einwandfreie Funktion von ADAS-Systemen wie automatische Notbremsung (AEB), Spurhalteassistent (LKA) oder adaptiver Tempomat (ACC) zu gewährleisten.
Hier ist eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Kalibrierung von ADAS-Sensoren.
Wann müssen ADAS-Sensoren kalibriert werden?
- Austausch der Windschutzscheibe: Wenn eine in die Windschutzscheibe integrierte Kamera entfernt oder ausgetauscht wurde.
- Demontage oder Austausch eines Sensors: Kameras, Radar- oder Lidarsensoren, die bewegt oder ersetzt wurden.
- Änderungen an der Federung oder Radgeometrie: Jede Anpassung, die die Ausrichtung des Fahrzeugs beeinflusst.
- Kollision oder Stoß: Selbst ein leichter Aufprall kann die Sensoren aus der Ausrichtung bringen.
- Software-Updates: Einige Systeme erfordern eine Neukalibrierung nach Updates.
Arten der ADAS-Kalibrierung
- Statische Kalibrierung: Wird in der Werkstatt mit spezieller Ausrüstung durchgeführt.
- Erfordert einen kontrollierten Raum und spezifische Ziele (Kalibrierungstafeln).
- Dynamische Kalibrierung: Wird auf der Straße durchgeführt, während das Fahrzeug in Bewegung ist.
- Die Sensoren kalibrieren sich automatisch anhand der während der Fahrt gesammelten Daten.
- Hybride Kalibrierung: Kombination beider Methoden, abhängig vom Fahrzeugsystem.
Schritte zur Kalibrierung von ADAS-Sensoren
1. Vorbereitung des Fahrzeugs und der Umgebung
- Reinigen Sie die Sensoren: Stellen Sie sicher, dass Kameras, Radar- oder Lidarsensoren nicht durch Schmutz oder Ablagerungen blockiert sind.
- Überprüfen Sie den Reifendruck: Falscher Druck kann die Fahrzeugausrichtung verfälschen.
- Stabilisieren Sie das Fahrzeug: Stellen Sie es auf eine ebene und horizontale Fläche.
2. Verwenden Sie eine Kalibrierungsausrüstung
- Kalibrierungsziele: Platzieren Sie die erforderlichen Tafeln oder Ziele gemäß den Herstellerspezifikationen.
- Spezialisierte Werkzeuge: Verwenden Sie einen OBD-II-Scanner, der mit ADAS-Systemen kompatibel ist, um auf das Kalibrierungsmodul zuzugreifen.
3. Befolgen Sie die spezifischen Schritte des Herstellers
- Jedes Fahrzeug hat besondere Anforderungen für die Kalibrierung.
- Konsultieren Sie das Wartungshandbuch oder die technische Dokumentation des Herstellers für die erforderlichen Abstände, Winkel und Parameter.
4. Statische Kalibrierung in der Werkstatt
- Installieren Sie die Ziele gemäß den Spezifikationen.
- Schließen Sie das Diagnosegerät an das Fahrzeug an.
- Lassen Sie die Software die notwendigen Anpassungen leiten (Ausrichtung, Kamerawinkel-Einstellungen usw.).
5. Dynamische Kalibrierung auf der Straße
- Starten Sie den Prozess über das Diagnosegerät.
- Befolgen Sie die Anweisungen, um das Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit auf einer geraden Straße zu fahren.
- Das System passt die Sensoren automatisch basierend auf den gesammelten Daten an.
6. Validieren Sie die Kalibrierung
- Testen Sie das ADAS-System, um seine einwandfreie Funktion zu überprüfen (z.B. Objekterkennung, Spurhaltung).
- Konsultieren Sie das Diagnosegerät, um sicherzustellen, dass keine Fehlercodes verbleiben.
Häufige Fehler, die zu vermeiden sind
- Nichtbeachtung der Herstellerspezifikationen: Dies kann zu Fehlausrichtungen führen.
- Verwendung nicht zugelassener Ausrüstung: Universelle Werkzeuge sind nicht immer geeignet.
- Vergessen von Software-Updates: ADAS-Systeme benötigen oft Updates, um mit neuen Sensoren kompatibel zu sein.
Kosten und Dauer der Kalibrierung
- Die Kosten variieren je nach Sensortyp und verwendeter Methode (statisch oder dynamisch).
- Eine Kalibrierung kann je nach Systemkomplexität zwischen 30 Minuten und mehreren Stunden dauern.
Fazit
Die Kalibrierung von ADAS-Sensoren ist ein entscheidender Schritt, um die Genauigkeit und Sicherheit von Fahrerassistenzsystemen zu gewährleisten. Ob nach einem Austausch, einer Reparatur oder einer Kollision, es ist wichtig, die Empfehlungen des Herstellers zu befolgen und die geeigneten Werkzeuge zu verwenden. Im Zweifelsfall ist es ratsam, die Aufgabe einem Fachmann zu überlassen, der für den Umgang mit diesen anspruchsvollen Systemen ausgestattet ist.